Tudo começou em meio a uma crise financeira no ano de 2015. Os proprietários do Quintal da Lapinha, Rodrigo e Soraia, possuíam na época um pequeno comércio na cidade. Devido a dificuldade de manter a loja funcionando naquele ano, eles precisavam se reinventar diante da possibilidade de ter que fechar o estabelecimento.
Soraia, tinha experiência como cozinheira em buffets e o dom de cozinhar muitas delicias mineiras, bem como de produzir doces caseiros maravilhosos, que aprendeu com sua mãe e sua sogra ao longo de toda vida. O Rodrigo, por sua vez, exerce a atividade de comerciante desde o nove anos de idade, pois iniciou sua jornada trabalhando na mercearia de seu tio em Belo Horizonte.
Com isso, resolveram começar a servir almoços na própria residência do casal aos finais de semana. A cada final de semana que passava a clientela aumentava, até ao ponto de ser necessário o fechamento do antigo estabelecimento de vez, e se dedicarem exclusivamente ao restaurante, que, de boca a boa prosperava. Desde então, o Quintal da Lapinha vem se tornando um restaurante familiar, aconchegante e amplamente frequentado por moradores da cidade, turistas e pessoas de todos os cantos do planeta. Inicialmente, uma alternativa para sair de uma crise financeira através da união familiar entre pais e filhos. Agora, a gastronomia se tornou a atividade principal da família e o Quintal da Lapinha ganhou espaço representando a culinária mineira.